伺服刀庫換刀控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610969054.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106378657B 公開（公告）日 2018-10-19
申請公布號 CN106378657B 申請公布日 2018-10-19
分類號 B23Q3/155;B23Q15/20 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 彭子平 申請（專利權(quán)）人 江蘇德速數(shù)控科技有限公司
代理機構(gòu) 常州市英諾創(chuàng)信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州市德速機械有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進區(qū)常武中路801號常州科教城天潤科技大廈C座二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種伺服刀庫換刀控制方法，在刀臂轉(zhuǎn)動過程中采用提前松刀和提前拉刀，省去了刀臂到位后的等待時間，提高了換刀的速度；針對不同重量的刀具，伺服驅(qū)動電機的電流值或扭力值越大，代表刀具越重，電流值或扭力值越小，代表刀具越輕。在交換刀步驟中，采用檢測伺服驅(qū)動電機的電流值或扭力值來調(diào)節(jié)伺服驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)大刀重刀低速交換，小刀輕刀高速交換，能夠有效控制刀具轉(zhuǎn)動時的離心力，防止伺服驅(qū)動電機帶刀具旋轉(zhuǎn)時受刀具離心力作用而受到損害；并且，根據(jù)不同重量的刀具來設(shè)定轉(zhuǎn)動速度，能夠減輕或避免刀具定位時產(chǎn)生的沖擊，提高加工精度。