機器人用電子產品柔性線穿線抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122915538.3 申請日 -
公開（公告）號 CN215497490U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215497490U 申請公布日 2022-01-11
分類號 H01R43/05（2006.01）I;H01R43/052（2006.01）I;H01R43/048（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 武凱;高帆;劉國昭 申請（專利權）人 川崎機器人（天津）有限公司
代理機構 北京恒和頓知識產權代理有限公司 代理人 魏騫
地址 300000天津市濱海新區(qū)經濟技術開發(fā)區(qū)信環(huán)西路19號6號樓6101/6201/6202/6203
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機器人用電子產品柔性線穿線抓手，包括主體支撐機構、送料機構、剪線機構、夾緊機構和下壓機構，送料機構、剪線機構、夾緊機構和下壓機構沿線纜的送料方向依次設置。主體支撐機構包括主體支架，主體支架上滑動設置有升降座。送料機構包括送料支架、送料電機、送料連接板、齒輪組引線器。剪線機構包括剪線縱向氣缸、剪線豎板、剪線連接塊、剪線引導板。夾緊機構包括夾緊支座、夾緊支撐板、夾緊鉗、夾緊縱向氣缸。本實用新型可以自動完成線纜的送料、剝線、插線作業(yè)，自動化程度高，送線和剝線誤差小、精度高，具備較高的工藝可靠性，同時具有較高的運行節(jié)拍，機械結構簡單，布局緊湊，并且利于維護保養(yǎng)。