一種紙盒折疊機(jī)器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021436466.3 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212603684U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請公布號(hào) | CN212603684U | 申請公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號(hào) | B31B50/07(2017.01)I;B31B50/26(2017.01)I;B31B50/74(2017.01)I | 分類 | 紙品制作；紙的加工; |
| 發(fā)明人 | 金燁;白金偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 川崎機(jī)器人（天津）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津創(chuàng)智天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫秋媛 |
| 地址 | 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號(hào)6號(hào)樓一、二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種紙盒折疊機(jī)器人，包括雙臂機(jī)器人、受驅(qū)動(dòng)的第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和輔助封底工裝，輔助封底工裝位于第一機(jī)械手與第二機(jī)械手之間的下方；第二機(jī)械手包括與機(jī)器人機(jī)身連接的驅(qū)動(dòng)臂，與驅(qū)動(dòng)臂連接的第二安裝基板、安裝在第二安裝基板上的吸盤組件、輔助定位機(jī)構(gòu)和閉合機(jī)構(gòu)，輔助封底工裝包括支撐基板、安裝在支撐基板上的上合板、下合板、輔助板和鎖緊板，通過第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的夾緊配合在支撐基板上前后運(yùn)動(dòng)，以使紙盒底面閉合鎖緊。通過第一機(jī)械手抓取并打開折疊的紙盒，而后通過第二機(jī)械手夾緊定位紙盒，對紙盒底面的左底板及右底板折疊閉合，輔助封底工裝對紙盒底面的前側(cè)板及后側(cè)板折疊，實(shí)現(xiàn)快速閉合鎖緊紙盒底面。?? |
