一種紙盒折疊用機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020498224.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212606164U | 公開（公告）日 | 2021-02-26 |
| 申請公布號 | CN212606164U | 申請公布日 | 2021-02-26 |
| 分類號 | B65B43/18(2006.01)I;B65B43/26(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 白金偉 | 申請（專利權(quán)）人 | 川崎機器人（天津）有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 天津創(chuàng)智天誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 孫秋媛 |
| 地址 | 300457天津市濱海新區(qū)經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新環(huán)西路19號6號樓一、二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了紙盒折疊用機械手，包括安裝基板、用于抓取紙盒的抓取機構(gòu)和用于打開折疊紙盒的頂出機構(gòu)，安裝基板的一側(cè)安裝抓取機構(gòu)，另一側(cè)安裝頂出機構(gòu)；抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤安裝板和多個吸盤，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在安裝基板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與吸盤安裝板連接，每個吸盤安裝在吸盤安裝板的下部以用于抓取折疊紙盒；頂出機構(gòu)包括直行氣缸和受驅(qū)動的滾輪組件，直行氣缸安裝在安裝基板上，直行氣缸的輸出軸與滾輪組件連接以用于驅(qū)動滾輪組件沿紙盒的側(cè)面向前推動以使折疊狀態(tài)的紙盒打開。抓取機構(gòu)準確快速地抓取折疊紙盒，旋轉(zhuǎn)90°后通過頂出機構(gòu)的滾輪將折疊紙盒打開，一個機械手即可完成紙盒打開工作，生產(chǎn)效率高。?? |
