一種可在線泄漏檢測的水下機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922160820.8 申請日 -
公開（公告）號 CN211662091U 公開（公告）日 2020-10-13
申請公布號 CN211662091U 申請公布日 2020-10-13
分類號 B25J17/02(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張杭;朱全勇 申請（專利權(quán)）人 南京華研動密封科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京禾易知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京華研動密封科技有限公司
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號7號二樓201、209室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種可在線泄漏檢測的水下機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括輸出法蘭、第一模組電機(jī)座和第二模組電機(jī)座，所述第二模組電機(jī)座一端設(shè)置有第二模組靜套，所述第二模組電機(jī)座中部設(shè)置有第二模組動套，所述第一模組電機(jī)座一端設(shè)置有與第二模組動套連接的第一模組靜套，所述第一模組電機(jī)座中部設(shè)置有第一模組動套，所述第一模組電機(jī)座和第二模組電機(jī)座內(nèi)均設(shè)置有減速機(jī)和動力部件，所述第一模組電機(jī)座遠(yuǎn)離第一模組靜套一端固定有密封蓋，所述第二模組電機(jī)座遠(yuǎn)離第二模組靜套一端固定有密封蓋，所述輸出法蘭一端與第二模組電機(jī)座緊固連接。本實(shí)用新型，當(dāng)動密封失效泄漏的第一時(shí)間便可檢測到泄漏，可以及時(shí)處理，避免機(jī)械臂整機(jī)進(jìn)水的損失。??