一種電液混合驅(qū)動(dòng)的水下多功能機(jī)械臂
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110457890.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113001532A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113001532A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/10;B25J17/02;B25J19/00;B25J11/00;B63C11/52 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 袁丹;陳志超;張孟強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京華研動(dòng)密封科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禾易知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 張松云 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市江寧區(qū)創(chuàng)研路266號(hào)7號(hào)二樓201、209室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種電液混合驅(qū)動(dòng)的水下多功能機(jī)械臂，包括大臂關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)和手爪關(guān)節(jié)，大臂關(guān)節(jié)與第一關(guān)節(jié)連接件相連接，用于實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)功能；肘關(guān)節(jié)與第二關(guān)節(jié)連接件相連接，用于實(shí)現(xiàn)俯仰功能；并且第一關(guān)節(jié)連接件與第二關(guān)節(jié)連接件固定連接；肘關(guān)節(jié)通過(guò)第三關(guān)節(jié)連接件與腕關(guān)節(jié)連接，用于實(shí)現(xiàn)起落功能；腕關(guān)節(jié)通過(guò)動(dòng)密封套與手爪關(guān)節(jié)連接，用于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能；手爪關(guān)節(jié)的末端安裝有夾爪，用于實(shí)現(xiàn)開(kāi)合功能。整機(jī)集擺動(dòng)、俯仰、起落、旋轉(zhuǎn)、開(kāi)合功能于一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊，負(fù)載能力強(qiáng)；采用防水設(shè)計(jì)，能夠滿足長(zhǎng)期水下工作需求；裝配簡(jiǎn)單，檢修方便，操作靈活，在深海探測(cè)以及相應(yīng)的海底作業(yè)中具有較強(qiáng)的適用性和通用性。 |
