一種基于機(jī)器視覺的客車列車自動(dòng)鉸接方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010326009.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111598950A 公開（公告）日 2020-08-28
申請公布號 CN111598950A 申請公布日 2020-08-28
分類號 G06T7/73(2017.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鄒應(yīng)全;管有文;黃凱;陳希翔 申請（專利權(quán)）人 四川省客車制造有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 成都玖和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡琳梅
地址 610000四川省成都市大邑縣晉原鎮(zhèn)工業(yè)集中發(fā)展區(qū)興業(yè)五路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺的客車列車自動(dòng)鉸接方法及系統(tǒng)，攝像頭自動(dòng)對焦并實(shí)時(shí)獲取無畸變的視頻流；開發(fā)板對視頻流的圖像進(jìn)行處理，得到前后客車的距離、相對方向角和坐標(biāo)信息；客車編組控制器根據(jù)處理得到的信息，控制從車調(diào)整車輛直至前后車對齊，完成自動(dòng)鉸接。本發(fā)明提高客車列車在編組過程中的易操作性，通過便于安裝和使用的機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行鉸接，能夠降低擴(kuò)展列車過程中設(shè)備安裝的難度；本發(fā)明能夠降低運(yùn)行場景要求的限制，也無需人工參與即可自動(dòng)完成對接工作，針對高峰和平峰的切換效率和便易度都得到了提高；采用本發(fā)明能夠以較低的功耗完成多輛列車的編組運(yùn)行，擺脫了其擴(kuò)展運(yùn)力有限的缺點(diǎn)。??