一種探測機器人柔性類橢圓車輪

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910071827.0 申請日 -
公開（公告）號 CN101524841B 公開（公告）日 2010-11-24
申請公布號 CN101524841B 申請公布日 2010-11-24
分類號 B25J5/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄧宗全;高海波;張朋;李所軍 申請（專利權(quán)）人 寧波赤旗傳媒科技有限公司
代理機構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學(xué);寧波海特技術(shù)轉(zhuǎn)移有限公司;寧波赤旗傳媒科技有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種探測機器人柔性類橢圓車輪，它涉及一種探測機器人車輪。針對現(xiàn)有探測機器人車輪采用剛性圓柱形車輪，探測機器人在松軟的月面坡路上行走時，車輪易發(fā)生打滑、沉陷現(xiàn)象及當(dāng)剛性車輪與石塊發(fā)生碰撞時，會對車輪內(nèi)部部件造成沖擊，影響使用壽命問題。驅(qū)動法蘭盤固裝在輪轂中的減速器的輸出軸上，調(diào)節(jié)桿的中部裝在輪轂中的減速器的輸出軸的軸端上并與其鉸接，支撐桿的一端與調(diào)節(jié)桿的端部鉸接，另一端與滑桿鉸接，滑桿的兩端與柔性輪圈的內(nèi)緣和彈簧固接，彈簧裝在驅(qū)動法蘭盤的凹槽內(nèi)并與驅(qū)動法蘭盤固接，柔性輪圈的外緣上固裝有齒片。本發(fā)明的車輪具有與月面接觸面積大，接地壓力降低，車輪沉陷減少，車輪通過性能好，車輪使用壽命長的優(yōu)點。