一種緊湊的AGV底盤結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922428889.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211494237U | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請公布號 | CN211494237U | 申請公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號 | B62D21/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 石飛;鄭鵬飛 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京璟一機器人工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號富力科技城15棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種緊湊的AGV底盤結(jié)構(gòu)，所述底盤包括電池底盤支撐架和兩個輪轂電機驅(qū)動輪，所述電池的形狀為工字型，固定安裝在所述底盤支撐架上，所述兩個輪轂電機驅(qū)動輪分別安裝在工字型電池的兩側(cè)凹槽空間內(nèi)。解決了移動機器人無法應(yīng)用于狹窄空間的問題，采用輪轂電機和工字型電池，將工字型電池嵌套在驅(qū)動輪之間的凹槽空間內(nèi)，充分利用底盤的空間，同步縮小了底盤的長度和寬度，同時降低了整機的重心，實現(xiàn)移動機器人在狹窄空間內(nèi)的穩(wěn)定自由行走和旋轉(zhuǎn)掉頭。?? |
