一種用于頂升的AGV導航系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922430660.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211504158U | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請公布號 | CN211504158U | 申請公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號 | G01C21/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 石飛;鄧楊;王志鵬 | 申請（專利權）人 | 南京璟一機器人工程技術有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號富力科技城15棟1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供一種用于頂升的AGV導航系統(tǒng)，包括：慣性導航模塊、控制處理模塊、驅動裝置組和AGV車體，所述慣性導航模塊包括磁尺傳感器組、磁釘和陀螺儀；所述AGV導航系統(tǒng)還包括測距模塊；與固定在地面的狹窄設備或貨架配合，當AGV潛入設備或貨架底部時調(diào)整車身位置，實現(xiàn)精準定位，從而進行精準的頂升搬運。?? |
