一種多功能盤點(diǎn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922430308.0 申請日 -
公開（公告）號 CN211491562U 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN211491562U 申請公布日 2020-09-15
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 石飛;鄭鵬飛 申請（專利權(quán)）人 南京璟一機(jī)器人工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧區(qū)東麒路277號富力科技城15棟1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種多功能盤點(diǎn)機(jī)器人，包括移動底盤、M個深度傳感器、控制處理系統(tǒng)、RFID掃描設(shè)備、機(jī)器人本體、激光雷達(dá)和攝像頭。采用輪轂電機(jī)，輪轂電機(jī)采用直驅(qū)方式提供動力，適用于低噪音環(huán)境；采用工字型電池，將工字型電池嵌套在驅(qū)動輪之間的凹槽空間內(nèi)，充分利用底盤的空間，縮小底盤的長度和寬度；采用深度傳感器檢測突出的圖書，減少了機(jī)器人在盤點(diǎn)過程中碰到突出的圖書的幾率，同時能夠進(jìn)行有效的躲避，避免盤點(diǎn)中斷或者RFID掃描設(shè)備損壞；采用攝像頭和激光雷達(dá)結(jié)合檢測障礙物，從而進(jìn)行躲避；采用攝像頭識別空余的存儲設(shè)備，保證盤點(diǎn)精度。??