一種永磁磁浮列車過(guò)彎導(dǎo)向控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010797435.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN112078376B 公開(公告)日 2021-09-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN112078376B 申請(qǐng)公布日 2021-09-24
分類號(hào) B60L13/06 分類 一般車輛;
發(fā)明人 周發(fā)助;楊杰;高濤;黃永吉;龔弘俊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 江西理工科技產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙亞飛
地址 341000 江西省贛州市客家大道156號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種永磁磁浮列車過(guò)彎導(dǎo)向控制方法及系統(tǒng)。其利用位置傳感器獲取永磁磁浮列車在軌道上所處的位置,從而在彎道位置觸發(fā)導(dǎo)向電磁線圈提供電磁導(dǎo)向吸力F電磁,利用該電磁導(dǎo)向吸力驅(qū)動(dòng)永磁磁浮列車向彎道內(nèi)側(cè)側(cè)偏。由此,本發(fā)明能夠在彎道內(nèi)利用電磁導(dǎo)向吸力F電磁以及永磁磁浮列車側(cè)偏時(shí)所受到的磁軌的側(cè)向力F側(cè)平衡永磁磁浮列車轉(zhuǎn)彎時(shí)所受到的離心力F離,本發(fā)明可通過(guò)計(jì)算車載磁體與磁軌磁體之間穩(wěn)定轉(zhuǎn)向所需要的側(cè)偏位移量,實(shí)時(shí)調(diào)整導(dǎo)向電磁線圈的電流I,以利用永磁磁浮本身存在的側(cè)向力抵消列車過(guò)彎時(shí)的部分離心力,減少電磁導(dǎo)向的壓力,從而達(dá)到降低電磁導(dǎo)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)容量,提升電磁導(dǎo)向系統(tǒng)的冗余度,減少電磁導(dǎo)向成本的目的。