應(yīng)用于立體植物農(nóng)場的堆垛機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022760248.1 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN214166349U 公開（公告）日 2021-09-10
申請公布號(hào) CN214166349U 申請公布日 2021-09-10
分類號(hào) B65G35/00（2006.01）I;B65G57/16（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 何建雄;施衛(wèi)星;江文學(xué) 申請（專利權(quán)）人 電凱（常州）新能源技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 昆山中際國創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盛建德;張小培
地址 214000江蘇省無錫市新區(qū)新錫路11號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于立體植物農(nóng)場的堆垛機(jī)器人，包括機(jī)器人主體和搬運(yùn)組件，機(jī)器人主體具有兩根沿前后方向并排布置的豎向立柱、一橫跨連接于兩根豎向立柱頂端上的上滾輪總成和一橫跨連接于兩根豎向立柱底側(cè)上的下滾輪總成，上滾輪總成連接于天軌上，下滾輪總成連接于機(jī)器人行走地軌上，且機(jī)器人主體還能沿前后方向往復(fù)移動(dòng)定位；搬運(yùn)組件具有升降座及安裝于升降座上的叉牙，升降座橫跨連接于兩根豎向立柱上、并同時(shí)位于上滾輪總成和下滾輪總成之間，且升降座還能上下移動(dòng)定位，叉牙還能沿左右方向往復(fù)移動(dòng)定位。該堆垛機(jī)器人可很好的應(yīng)用于立體植物農(nóng)場的生產(chǎn)過程中，提高了生產(chǎn)效率及產(chǎn)量，減輕了人員勞動(dòng)強(qiáng)度、降低了生產(chǎn)成本。