一種機(jī)械手臂裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721887914.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207888646U 公開（公告）日 2018-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN207888646U 申請(qǐng)公布日 2018-09-21
分類號(hào) B25J9/12;B25J15/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 肖大放 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)建設(shè)銀行股份有限公司東莞石碣支行
代理機(jī)構(gòu) 東莞市說(shuō)文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 東莞市大研自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址 523000 廣東省東莞市石碣鎮(zhèn)涌口村百花路61號(hào)1-3樓A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)械手臂裝置，該機(jī)械手臂裝置包括：爪盤組件、第一連接組件、第二連接組件和轉(zhuǎn)接組件。該爪盤組件包括：第一電機(jī)和爪盤；該第一電機(jī)具有第一輸出軸，第一電機(jī)的外殼上固連有連接耳，連接耳上焊接有連接管；該爪盤連接于第一電機(jī)的一側(cè)，第一輸出軸連接于爪盤的底側(cè)，爪盤用于連接各種類型的機(jī)械手；該第一連接組件相對(duì)于爪盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置，第一連接組件包括：第一外殼、第一固定座和第二電機(jī)，該第二電機(jī)，第二電機(jī)固連于第一固定座內(nèi)，第二電機(jī)具有第二輸出軸，第二輸出軸與連接管皮帶連接。根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的機(jī)械手臂裝置，降低了整個(gè)機(jī)械手臂裝置的整體重量。