一種低內存占用的鏈式柵格地圖構建方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011015970.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112129295A 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN112129295A 申請公布日 2020-12-25
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙偉杰;左海明 申請（專利權）人 深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司
代理機構 深圳正和天下專利代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道騰飛路龍崗創(chuàng)投大廈1505-1509單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種低內存占用的鏈式柵格地圖構建方法，包括以下步驟S1：預設具有紅外傳感器、超聲波傳感器、碰撞開關、地磁、電子碰撞感應器、探地傳感器、陀螺儀以及里程計的傳感器模塊以及具有信息解析單元、方位計算單元、越界檢測單元、區(qū)塊記錄單元以及信息交互接口的地圖構建模塊，S2：將傳感器模塊所感應得到的數(shù)據(jù)信息上報到地圖構建模塊，并通過信息解析單元解析為地圖狀態(tài)信息；利用里程計和陀螺儀所獲取的數(shù)據(jù)信息進行地圖方向構建，計算得到正確的點位設置方位，本申請可以將地圖矩陣分散到內存中，降低對連續(xù)性大型內存資源的依賴，同時又避免了稀疏地圖計算資源過高的問題。??