一種低內(nèi)存占用的鏈?zhǔn)綎鸥竦貓D構(gòu)建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011015970.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112129295B 公開（公告）日 2021-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN112129295B 申請(qǐng)公布日 2021-08-17
分類號(hào) G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙偉杰;左海明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市云鼠科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳正和天下專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊波
地址 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道騰飛路龍崗創(chuàng)投大廈1505-1509單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種低內(nèi)存占用的鏈?zhǔn)綎鸥竦貓D構(gòu)建方法，包括以下步驟S1：預(yù)設(shè)具有紅外傳感器、超聲波傳感器、碰撞開關(guān)、地磁、電子碰撞感應(yīng)器、探地傳感器、陀螺儀以及里程計(jì)的傳感器模塊以及具有信息解析單元、方位計(jì)算單元、越界檢測單元、區(qū)塊記錄單元以及信息交互接口的地圖構(gòu)建模塊，S2：將傳感器模塊所感應(yīng)得到的數(shù)據(jù)信息上報(bào)到地圖構(gòu)建模塊，并通過信息解析單元解析為地圖狀態(tài)信息；利用里程計(jì)和陀螺儀所獲取的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行地圖方向構(gòu)建，計(jì)算得到正確的點(diǎn)位設(shè)置方位，本申請(qǐng)可以將地圖矩陣分散到內(nèi)存中，降低對(duì)連續(xù)性大型內(nèi)存資源的依賴，同時(shí)又避免了稀疏地圖計(jì)算資源過高的問題。