機(jī)器人感知裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810992004.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109048908A 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN109048908A 申請公布日 2018-12-21
分類號 B25J9/16;B25J19/02;B25J19/04 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 冉祥 申請（專利權(quán)）人 重慶兩江微鏈智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市海融科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 重慶兩江微鏈智能科技有限公司
地址 401122 重慶市渝北區(qū)金渝大道22號8棟5層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)器人感知裝置及系統(tǒng)，包括認(rèn)知模塊和控制模塊；認(rèn)知模塊，用于獲取目標(biāo)信息并將認(rèn)知的目標(biāo)信息實(shí)時(shí)傳輸至控制模塊；控制模塊，用于根據(jù)認(rèn)知模塊采集的信息生成控制信號，該控制信號用于控制機(jī)械臂抓取該待抓取的工件并實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)械臂工作狀態(tài)。本發(fā)明的機(jī)器人感知裝置及系統(tǒng)可以搭載于機(jī)器人前端或者固定于無遮擋的目標(biāo)工件附近，實(shí)時(shí)采集機(jī)器人所觀察到的圖像、目標(biāo)物體的輪廓、尺寸、位置、距離、顏色和感受到力量反饋，使機(jī)器人獲得認(rèn)知能力，能夠根據(jù)不同的工件，在不同的位置和維度，以及合適的力量進(jìn)行抓取或者裝配、檢測。