拉線測量校準設(shè)備、系統(tǒng)、方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010795203.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111906819B 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN111906819B 申請公布日 2021-08-03
分類號 B25J19/00（2006.01）I;G01B21/04（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉越;賴長川;李沛;陳伯鑫;鄭春霞 申請（專利權(quán)）人 深圳市智流形機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京天達共和律師事務(wù)所 代理人 劉德旺
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排121號錦繡大地11號樓216C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種校準拉線測量校準設(shè)備、系統(tǒng)、方法。拉線測量校準設(shè)備，其特征在于，包括：拉線擺動組件，用于引導(dǎo)被被校準對象拉出和回收的線纜；繞線組件，用于周長恒定地纏繞所述線纜并控制所述線纜在拉出和回收時保持直線運動；坐標和拉線長度獲取單元，用于獲取所述線纜被拉出時的拉線長度及線纜前端的坐標；校準單元，根據(jù)所述拉線長度和坐標，獲取針對所述被校準對象的坐標系的校準參數(shù)。本公開可以實現(xiàn)精準測量校準，操作方便，提升了用戶體驗。