校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010795226.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111912310A 公開(kāi)(公告)日 2020-11-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN111912310A 申請(qǐng)公布日 2020-11-10
分類號(hào) G01B3/1003(2020.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 樓云江;劉越;張合明;王政;商大偉 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市智流形機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)共和律師事務(wù)所 代理人 深圳市智流形機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排121號(hào)錦繡大地11號(hào)樓216C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)提供了一種校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)。校準(zhǔn)方法,包括:分別獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和距離所述第一坐標(biāo)系的原點(diǎn)的距離;獲取第二坐標(biāo)系;根據(jù)所述位置點(diǎn)在所述第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和所述距離,獲取針對(duì)所述第二坐標(biāo)系的校準(zhǔn)參數(shù);根據(jù)所述校準(zhǔn)參數(shù)校準(zhǔn)所述第二坐標(biāo)系。本公開(kāi)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)量校準(zhǔn),操作方便,提升了用戶體驗(yàn)。??