校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010795226.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111912310B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN111912310B 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01B3/1003;G01B3/1094;G01B5/008;G01M99/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 樓云江;劉越;張合明;王政;商大偉 申請（專利權(quán)）人 深圳市智流形機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天達(dá)共和律師事務(wù)所 代理人 劉德旺
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀湖街道松元廈社區(qū)虎地排121號錦繡大地11號樓216C室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提供了一種校準(zhǔn)方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)。校準(zhǔn)方法，包括：分別獲取預(yù)設(shè)數(shù)量的位置點(diǎn)在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和距離所述第一坐標(biāo)系的原點(diǎn)的距離；獲取第二坐標(biāo)系；根據(jù)所述位置點(diǎn)在所述第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)和所述距離，獲取針對所述第二坐標(biāo)系的校準(zhǔn)參數(shù)；根據(jù)所述校準(zhǔn)參數(shù)校準(zhǔn)所述第二坐標(biāo)系。本公開可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測量校準(zhǔn)，操作方便，提升了用戶體驗(yàn)。