一種智能AGV高位叉車安全移動(dòng)貨物的方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111241162.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113816303B | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113816303B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F17/00 | 分類 | 卷揚(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 李忠關(guān);徐光運(yùn);張貽弓;沈長(zhǎng)鵬;張小藝;劉鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 蘭劍智能科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 鄒麗艷 |
| 地址 | 250101 山東省濟(jì)南市高新區(qū)龍奧北路909號(hào)海信龍奧九號(hào)1號(hào)樓19層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能AGV高位叉車安全移動(dòng)貨物的方法，涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過設(shè)置在貨叉架上的托盤測(cè)距傳感器和貨架測(cè)距傳感器，利用激光測(cè)距技術(shù)，在工作過程中，能夠通過檢測(cè)門架與貨架橫梁的距離的差值的變化量，來確定門架的晃動(dòng)幅度是否在允許的范圍內(nèi)；通過對(duì)比門架與托盤的距離和門架與貨架橫梁的距離的差值是否在閾值內(nèi)，以確定托盤是否能放到貨架上；通過檢測(cè)門架與托盤的距離和AGV高位叉車實(shí)際位移量的偏差是否正常，來判斷是否存在推頂或拖拽托盤的現(xiàn)象，以確保取放貨的安全性。 |
