一種電動剎車系統(tǒng)的齒條移動控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910854153.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110481521B 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN110481521B 申請公布日 2021-08-06
分類號 B60T7/04（2006.01）I;B60T7/06（2006.01）I;B60T13/74（2006.01）I;B60T17/22（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 田佰輝;劉海珍;陶喆;吳順波;張萬里;陳進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 上海拿森汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 孟金喆
地址 200120上海市浦東新區(qū)金海路1000號16號樓702室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種電動剎車系統(tǒng)的齒條移動控制方法及裝置，該系統(tǒng)包括電控單元、電機(jī)、制動需求輸入單元和制動力產(chǎn)生單元，電控單元與電機(jī)連接；制動需求輸入單元包括制動踏板、制動推桿和踏板行程傳感器；制動力產(chǎn)生單元包括齒條、活塞和制動液。該方法包括：接收踏板第一開度信息，并根據(jù)踏板第一開度信息計算齒條的第一目標(biāo)位移量；接收車輛運行速度信息，并根據(jù)車輛運行速度信息判斷車輛運行狀態(tài)；若車輛點火時處于靜止?fàn)顟B(tài)，根據(jù)第一目標(biāo)位移量向電機(jī)輸出第一控制信號，控制電機(jī)帶動齒條以第一速度推動活塞移動第一目標(biāo)位移量，并控制齒條移動過程中齒條與制動推桿保持接觸。該方案去除了汽車啟動時駕駛員的踏空感，降低齒條摩擦噪音。