一種智能機(jī)器人控制系統(tǒng)及其工作方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911064542.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110640764A 公開（公告）日 2020-01-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110640764A 申請(qǐng)公布日 2020-01-03
分類號(hào) B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 宋小波 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 卓謹(jǐn)信息科技（常州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 卓謹(jǐn)信息科技（常州）有限公司
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)太湖東路9號(hào)305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，具體涉及一種智能機(jī)器人控制系統(tǒng)及其工作方法，其中所述智能機(jī)器人控制系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體框架，以及由一控制模塊控制的語音交互裝置和/或部位驅(qū)動(dòng)裝置；其中所述部位驅(qū)動(dòng)裝置位于該機(jī)器人本體框架上；所述語音交互裝置適于采集并識(shí)別用戶的語音指令，并發(fā)送至所述控制模塊；所述控制模塊適于對(duì)語音指令進(jìn)行處理，并生成答復(fù)指令發(fā)送至語音交互裝置，和/或生成機(jī)器人本體框架各部位的動(dòng)作指令發(fā)送至部位驅(qū)動(dòng)裝置；本發(fā)明的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)通過語音交互裝置、人臉跟蹤識(shí)別模塊實(shí)現(xiàn)與用戶的人機(jī)互動(dòng)，提高用戶的娛樂體驗(yàn)。