一種基于水下機械臂的淺水金屬物品探測抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121551525.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216830865U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830865U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B63C7/20（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐振杰;吳華鋒;張帆;李俊杰 申請（專利權(quán)）人 上海海事大學(xué)
代理機構(gòu) 上?；ロ槍＠硎聞?wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 201306上海市浦東新區(qū)臨港新城海港大道1550號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于水下機械臂的淺水金屬物品探測抓取裝置，包括：機械臂裝置；金屬探測裝置，所述金屬探測裝置設(shè)置于所述機械臂裝置上；抓取裝置，所述抓取裝置活動設(shè)置于所述機械臂裝置的一端，所述抓取裝置包括固定座、夾具和驅(qū)動所述夾具進行抓取的氣缸，所述氣缸的一端固定設(shè)置于固定座上，另一端活動設(shè)置有兩個連接桿，所述夾具包括兩個側(cè)桿，兩個所述側(cè)桿均為彎曲結(jié)構(gòu)，兩個所述側(cè)桿的一端均活動設(shè)置于固定座上，兩個所述側(cè)桿的中間位置均分別活動連接于兩個所述連接桿，兩個所述側(cè)桿的另一端均成型有便于夾持的弧形結(jié)構(gòu)。本實用新型增加了水下機械臂探測物體的能力，有效減少使用人工進行水下探測帶來的人力成本和時間成本且靈活性高，對水下作業(yè)時適應(yīng)性更強。