一種基于無人機的輕量目標跟蹤裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | 202020425929X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212401549U | 公開（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申請公布號 | CN212401549U | 申請公布日 | 2021-01-26 |
| 分類號 | B64C39/02(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I | 分類 | 飛行器；航空；宇宙航行; |
| 發(fā)明人 | 安平;丁文欣;尤志翔;高偉;王嶺 | 申請（專利權）人 | 上海文廣科技（集團）有限公司 |
| 代理機構 | 上海恒慧知識產權代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐紅銀;趙楠 |
| 地址 | 200444上海市寶山區(qū)上大路99號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種基于無人機的輕量目標跟蹤裝置，包括：用于承載相機的云臺；設置于云臺上的相機，相機用于獲取圖像；支持卷積網絡的主控制板，主控制板的輸入端與相機的輸出端連接，主控制板的輸出端與云臺的控制驅動板輸入端連接，所述支持卷積網絡的主控制板獲取所述相機采集的所述圖像，并判斷是否是跟蹤目標以及計算得到跟蹤目標的坐標中心與圖像中心的差值，根據所述差值得出所述云臺的轉動量，根據所述轉動量驅動所述云臺運動從而調整所述相機的位置，使所述跟蹤目標位于所述圖像中心位置。本實用新型中相機能進行俯仰轉動、水平轉動，整個裝置十分輕量，便于擴展其他功能，采用的硬件價格低廉，適合小成本開發(fā)。?? |
