無(wú)人機(jī)MEMS-IMU傳感器全自動(dòng)標(biāo)定的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010826434.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112129320A 公開(kāi)（公告）日 2020-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112129320A 申請(qǐng)公布日 2020-12-25
分類(lèi)號(hào) G01C25/00(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 徐進(jìn);宋勛;丁顯 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 魯能新能源（集團(tuán)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100020北京市朝陽(yáng)區(qū)朝陽(yáng)門(mén)外大街5號(hào)院1號(hào)樓315室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)MEMS?IMU傳感器全自動(dòng)標(biāo)定的方法，包括以下步驟：S1、以室溫作為分界點(diǎn)劃分待標(biāo)定溫度范圍；S2、在室溫下進(jìn)行標(biāo)定，并獲得標(biāo)校數(shù)據(jù)；S3、具體為：S30、確定變化后溫度，判斷是否超出該溫度區(qū)間；S31、若是，完成標(biāo)定；S32、若否，補(bǔ)償并計(jì)算在變化后溫度下的數(shù)據(jù)，判斷是否小于誤差閾值；S33、若是，進(jìn)行步驟S30；若否，以其作為新的標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，并獲得標(biāo)校數(shù)據(jù)，進(jìn)行步驟S30。本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)MEMS?IMU傳感器全自動(dòng)標(biāo)定的系統(tǒng)。本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)受溫度影響不大的近似線性區(qū)域少標(biāo)定，降低重復(fù)勞動(dòng)成本，規(guī)避現(xiàn)有分段標(biāo)定導(dǎo)致的誤差大問(wèn)題的有益效果。??