用于自行走農(nóng)機(jī)的認(rèn)知無線精準(zhǔn)定位系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711361215.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107979814A 公開（公告）日 2018-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN107979814A 申請(qǐng)公布日 2018-05-01
分類號(hào) H04W4/02;H04W64/00;H04W4/40;H04W4/30 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 李華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京鼎盛光華科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李正清
地址 北京市海淀區(qū)上地信息路26號(hào)中關(guān)村創(chuàng)業(yè)大廈8層810室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種不受天氣影響、能夠提高定位準(zhǔn)確度的用于自行走農(nóng)機(jī)的認(rèn)知無線精準(zhǔn)定位系統(tǒng)。本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括自行走農(nóng)機(jī)（1），其特征是在自行走農(nóng)機(jī)（1）上設(shè)置有具有無線通訊單元的嵌入式服務(wù)器，即機(jī)器人無線定位節(jié)點(diǎn)（N）；在自行走農(nóng)機(jī)（1）的周圍設(shè)置有具有收信（Rx）和發(fā)射（Tx）功能的第一無線定位節(jié)點(diǎn)（N1）、第二無線定位節(jié)點(diǎn)（N2）和第三無線定位節(jié)點(diǎn)（N3）；所述無線定位節(jié)點(diǎn)都具有嵌入式微處理機(jī)進(jìn)行無線通訊運(yùn)行控制。本發(fā)明還公開了其控制方法。