用于機器人車輛自動駕駛的復合視覺激光導航系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711398948.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108153308A 公開（公告）日 2018-06-12
申請公布號 CN108153308A 申請公布日 2018-06-12
分類號 G05D1/02 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 李華 申請（專利權）人 北京鼎盛光華科技有限責任公司
代理機構 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 代理人 李華;東莞市富卡網絡科技有限公司
地址 北京市海淀區(qū)上地信息路26號中關村創(chuàng)業(yè)大廈8層810室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種能夠有效實現基于多傳感信息對三維環(huán)境感知的融合功能、從而提高控制精度的用于機器人車輛自動駕駛的復合視覺激光導航系統(tǒng)。技術方案是：用于機器人車輛自動駕駛的復合視覺激光導航系統(tǒng)，包括機殼(2)，其特征是在所述機殼(2)的上端設置有激光雷達轉子(1)，所述激光雷達轉子(1)上設置有激光發(fā)射器(7)和激光發(fā)射時延接收器(8)，在機殼(2)的外側板上設置有USB高清攝像頭(5)和超聲測距儀(6)；在機殼(2)的內部設置有激光雷達導航系統(tǒng)嵌入式控制單元和步進電機(4)。本發(fā)明還公開了其控制方法。