一種玻璃瓶碼垛設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821399411.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208683971U 公開（公告）日 2019-04-02
申請公布號 CN208683971U 申請公布日 2019-04-02
分類號 B65G61/00（2006.01）I; B65G47/26（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李亞楠; 王淵 申請（專利權(quán)）人 河北昂泰機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 050000 河北省石家莊市高新經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)黃河大道136號2號樓17層8號區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種玻璃瓶碼垛設(shè)備，包括輸送機(jī)、工業(yè)機(jī)器人和托盤，所述輸送機(jī)包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有滾筒，滾筒連接有電機(jī)，電機(jī)固定在機(jī)架上，滾筒上套設(shè)有輸送帶，輸送帶一側(cè)機(jī)架上設(shè)有防傾倒的側(cè)擋板，所述輸送帶的輸入端設(shè)有“八”字形限位導(dǎo)流板；所述工業(yè)機(jī)器人位于輸送機(jī)后側(cè)，工業(yè)機(jī)器人包含主機(jī)，主機(jī)連接機(jī)械手，機(jī)械手末端連接抓手主體，抓手主體上設(shè)有真空吸盤，真空吸盤的上、下側(cè)均設(shè)有瓶子排序定位板；所述托盤位于工業(yè)機(jī)器人的左側(cè)或右側(cè)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點是：1、機(jī)器人抓取穩(wěn)定可靠，避免磕碰。2、配合流水線連續(xù)工作。3、減少操作人員勞動強(qiáng)度。4、提高生產(chǎn)效率，降低綜合成本。