一種垂直起降無人機(jī)及其精確定位及避障方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410008988.6 申請日 -
公開（公告）號 CN103778523B 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN103778523B 申請公布日 2017-04-19
分類號 G06Q10/08(2012.01)I;G06Q50/28(2012.01)I;G05D1/12(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王志鵬 申請（專利權(quán)）人 武漢獵隼科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢天力專利事務(wù)所 代理人 蘇胤杰
地址 430000 湖北省武漢市江岸區(qū)竹葉山新村特1號武漢小微（科技）企業(yè)創(chuàng)業(yè)園B座320室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于物流的垂直起降無人機(jī)，包括具有旋翼的機(jī)身，所述機(jī)身的左前部和右前部分別設(shè)有指向無人機(jī)前方偏下的攝像頭，兩攝像頭間距為定值且光軸平行，攝像頭與收貨人配備的可調(diào)制光信號的強(qiáng)光源相配合；所述機(jī)身的前方設(shè)置光電傳感器；所述機(jī)身的上下及四周設(shè)置距離傳感器；無人機(jī)與服務(wù)器通過移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信。并提供無人機(jī)精確定位及避障方法，尤其適合垂直起降式無人機(jī)，能自主避障，其作業(yè)精確安全。