一種多模態(tài)智能仿人運動機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610831823.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106314591B 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN106314591B 申請公布日 2018-12-25
分類號 B62D57/032 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 陳瑞姣 申請（專利權）人 涇縣麥藍網絡技術服務有限公司
代理機構 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 代理人 施敬勃
地址 242530 安徽省宣城市涇縣涇川鎮(zhèn)晏公社區(qū)慶豐組075號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種多模態(tài)智能仿人運動機構，包括動力源機構、小腿機構、大腿機構以及腳掌機構，所述小腿機構的導軌套套裝在導桿上，導桿一端連接在第一小腿滑套上，第一小腿滑套套裝在動力源連桿上，導桿另一端固定連接在小腿導軌槽上，小腿連桿一端連接在腳掌件上，小腿連桿另一端連接在小腿滑塊上，小腿滑套安裝在小腿導軌槽中，所述大腿機構的大腿第一支撐桿一端固定在機身上另一端連接在大腿滑套上，大腿滑套套裝在大腿連桿上，大腿連桿一端連接在大腿滑塊上，大腿滑塊安裝在動力源導軌槽中，大腿連桿另一端連接在小腿連桿中部。本發(fā)明結構簡單、布局合理、承載能力強，方便裝配。