一種滾刷裝置及其控制方法和清潔設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710338237.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107080498B 公開（公告）日 2019-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN107080498B 申請(qǐng)公布日 2019-03-26
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I; A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 袁源; 潘米樣; 張根源; 任藝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 意諾物聯(lián)網(wǎng)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 代理人 意諾科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新區(qū)天府大道北段28號(hào)1棟1單元30層7號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種滾刷裝置及其控制方法和清潔設(shè)備，該滾刷裝置包括：滾刷本體、驅(qū)動(dòng)模塊、檢測(cè)模塊和控制模塊；所述滾刷本體與所述驅(qū)動(dòng)模塊相連，所述驅(qū)動(dòng)模塊與外部的支撐結(jié)構(gòu)相連；所述檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述滾刷本體距清潔面的第一距離，以及檢測(cè)所述支撐結(jié)構(gòu)距支撐面的第二距離，其中，所述清潔面為待清潔的平面，所述支撐面為支撐所述支撐結(jié)構(gòu)的平面；所述控制模塊，用于根據(jù)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)出的所述第一距離和所述第二距離，向所述驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令；所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的所述控制指令，驅(qū)動(dòng)所述滾刷本體進(jìn)行相對(duì)所述清潔面的伸縮運(yùn)動(dòng)。本方案能夠提高滾刷裝置的清潔效果。