一種基于多目視覺(jué)測(cè)量的智能避障系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810369198.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108814912B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108814912B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61H3/06(2006.01)I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 葛芮 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州登陽(yáng)信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528399 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道辦事處古鑒村委會(huì)良勒路120號(hào)之二 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種基于多目視覺(jué)測(cè)量的智能避障系統(tǒng)，包括：第一攝像模塊、第二攝像模塊、第三攝像模塊、處理模塊，處理模塊分別連接第一攝像模塊、第二攝像模塊以及第三攝像模塊，第一攝像模塊、第二攝像模塊、第三攝像模塊分別從不同角度拍攝前方影像，第一攝像模塊、第二攝像模塊以及第三攝像模塊分別包含兩個(gè)攝像裝置，同一攝像模塊對(duì)應(yīng)的攝像裝置根據(jù)雙目視覺(jué)理論模擬該攝像模塊對(duì)應(yīng)拍攝角度的視覺(jué)圖像，處理模塊將第一攝像模塊、第二攝像模塊以及第三攝像模塊的視覺(jué)圖像結(jié)合生成最終三維立體圖像，處理模塊根據(jù)最終三位立體圖像確定障礙物并生成最佳避障路線(xiàn)。?? |
