一種智能機器人充電控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111393067.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114069791A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114069791A 申請公布日 2022-02-18
分類號 H02J7/00（2006.01）I;H01M10/44（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 孫銳 申請（專利權(quán)）人 上海諾亞木木機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 劉秋香
地址 202150上海市崇明區(qū)城橋鎮(zhèn)秀山路8號3幢二層W區(qū)205室（上海市崇明工業(yè)園區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機器人技術(shù)領域，公開了一種智能機器人充電控制方法和系統(tǒng)，其方法包括步驟：檢測智能機器人的當前電量；在所述智能機器人的當前電量小于第一預設閾值時，控制所述智能機器人進入第一充電模式，所述第一充電模式下所述智能機器人不響應任務并進行充電；在所述第一充電模式下檢測到所述智能機器人充電后的電量大于第二預設閾值時，控制所述智能機器人進入第二充電模式，所述第二充電模式下所述智能機器人響應任務，并保持充電直至所述智能機器人執(zhí)行任務。本發(fā)明避免機器人剛充電便被安排新的任務，提高機器人的工作效率。