一種帶載機(jī)器人的物理尺寸計(jì)算方法及裝置、機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110400205.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113084815B 公開(kāi)（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113084815B 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫銳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海諾亞木木機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 200335上海市長(zhǎng)寧區(qū)廣順路33號(hào)2幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種帶載機(jī)器人的物理尺寸計(jì)算方法及裝置、機(jī)器人，包括：通過(guò)配置的三維視覺(jué)傳感器獲取目標(biāo)貨物的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述目標(biāo)貨物的第二點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取所述目標(biāo)貨物的外形尺寸信息；根據(jù)所述目標(biāo)貨物的外形尺寸信息和機(jī)器人自身的外形尺寸信息得到機(jī)器人帶載后的外形尺寸信息。本發(fā)明可讓機(jī)器人實(shí)時(shí)識(shí)別每一次裝載的貨物的外形尺寸信息，由此得到機(jī)器人帶載后的外形尺寸信息，根據(jù)機(jī)器人帶載后的外形尺寸信息進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，提高了運(yùn)動(dòng)安全性。