一種地圖的使用管理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810403095.X 申請日 -
公開(公告)號 CN108519091B 公開(公告)日 2022-03-08
申請公布號 CN108519091B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 蔣化冰;劉金權(quán);王林;倪程云;姜松林;張建;張海濤 申請(專利權(quán))人 上海諾亞木木機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 郭桂峰
地址 200335 上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種地圖的使用管理方法及系統(tǒng),其方法包括:地圖掃描設(shè)備掃描每一工作地點(diǎn)的當(dāng)前環(huán)境,獲取當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù),根據(jù)當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)創(chuàng)建每一工作地點(diǎn)的工作初始地圖,并將工作初始地圖上傳至服務(wù)器;或地圖掃描設(shè)備掃描每一工作地點(diǎn)的當(dāng)前環(huán)境,并將獲取當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)上傳至服務(wù)器,服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前環(huán)境數(shù)據(jù)創(chuàng)建每一工作地點(diǎn)對應(yīng)的工作初始地圖;服務(wù)器根據(jù)每一工作地點(diǎn)的特征信息,為每一工作地點(diǎn)對應(yīng)的工作初始地圖創(chuàng)建唯一的地圖標(biāo)識信息,得到工作標(biāo)識地圖;服務(wù)器根據(jù)任務(wù)創(chuàng)建操作,在每一工作標(biāo)識地圖上創(chuàng)建不同的待選任務(wù)點(diǎn),和/或每個任務(wù)點(diǎn)之間的待選任務(wù)路徑,形成每一工作地點(diǎn)對應(yīng)的工作地圖。本發(fā)明通過服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了地圖管理。