一種水質(zhì)分層采樣系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010428886.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111650001B 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN111650001B 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01N1/16;G01D21/02;B66D1/12;B66D1/28 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周武;張景輝;袁麗麗;蘇春苑;盧文平;周芷安 申請（專利權）人 深圳市國藝園林建設有限公司
代理機構 深圳冀深知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張璽
地址 518000 廣東省深圳市福田區(qū)福保街道市花路長富金茂大廈1號樓49層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及水質(zhì)監(jiān)測的技術領域，提出了一種水質(zhì)分層采樣系統(tǒng)及控制方法，在無人船上設置自動取樣機構、自動儲樣機構以及移位機構，取樣機構通過移位機構到達采樣垂線上的不同采樣點完成采樣，再通過移位機構將水樣儲存至儲樣機構；此外，還設置探測傳感模塊和控制模塊，探測傳感模塊實時采集采樣垂線處的水環(huán)境數(shù)據(jù)信息并反饋至控制模塊，控制模塊對數(shù)據(jù)信息進行分析得到水質(zhì)分層取樣決策，根據(jù)取樣決策控制移位機構、取樣機構以及儲樣機構完成水樣采集。通過高度集成測量檢測、取樣決策、機械控制、樣品管理等功能部件，實現(xiàn)了復雜水體中采樣垂線上多點分層取樣的連續(xù)自動操作。