一種無人船流速流量測量系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010859829.2 申請日 -
公開(公告)號 CN112113611B 公開(公告)日 2021-08-06
申請公布號 CN112113611B 申請公布日 2021-08-06
分類號 G01D21/02(2006.01)I;B63B35/00(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 杜永超;鐘華友;周武;袁麗麗;盧翔;樊波;周芷安 申請(專利權)人 深圳市國藝園林建設有限公司
代理機構 深圳冀深知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 蔡鵬娟
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福保街道市花路長富金茂大廈1號樓49層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人船監(jiān)測的技術領域,提出了一種無人船流速流量測量系統(tǒng),通過在船體上布置用于提供縱橫方向的水體過流通道的量測管路,在量測管路上設置流量計從而實現(xiàn)了船體在浸沒深度內相對河湖水體的流速流量的直接測量,通過在船體上設置用于獲取船體實時位置信息的差分GPS模塊從而實現(xiàn)了河湖水體表面流速的間接測量,通過在船體上設置用于探測感知斷面水深的聲吶探測傳感器從而實現(xiàn)了河流斷面流量的估算測量。本發(fā)明的上述方案基于量測管路能夠實現(xiàn)表層盲區(qū)的流速流量精確測量,可為實時調整船體供能模塊的能量輸出和舵機方向提供定量化依據(jù),從而能夠有效提升無人船控制系統(tǒng)的動作響應精度,可直接服務于具有相應精度要求的水文業(yè)務工作。