融合Hough變換和卡尺聚類的圓檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110380299.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113034485A 公開(kāi)(公告)日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113034485A 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/50;G06K9/62 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 鐘靖;張方德 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江歐視電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 陳暉
地址 325000 浙江省溫州市溫州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)溫州大道700號(hào)主樓一層、三層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種融合Hough變換和卡尺聚類的圓檢測(cè)方法,其包括以下步驟:步驟一、通過(guò)快速Hough變換對(duì)圖像中的圓進(jìn)行粗定位,并獲得圓心及圓徑;步驟二、對(duì)粗定位的圓進(jìn)行卡尺模型建立,以n度為標(biāo)準(zhǔn)將圓周劃分為若干方向的卡尺,根據(jù)半徑和角度求得這些方向上的初始邊緣點(diǎn);步驟三、進(jìn)一步調(diào)整卡尺,計(jì)算所有方向上的最適邊緣點(diǎn),納入最適邊緣點(diǎn)集合中;步驟四、對(duì)最適邊緣點(diǎn)集合中邊緣點(diǎn)進(jìn)行聚類,并對(duì)最大聚類進(jìn)行圓擬合操作,排除虛假圓心;步驟五、對(duì)卡尺進(jìn)行圓擬合。本發(fā)明在圖像處理時(shí)無(wú)需設(shè)置灰度閾值,對(duì)圖像噪聲具有較強(qiáng)抗干擾能力,將檢測(cè)精度提升到了亞像素級(jí),并通過(guò)雙線性插值計(jì)算灰度,具有高檢測(cè)精度和短檢測(cè)用時(shí)。