一種工業(yè)機器人自我裝配系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811392085.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109291079B 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN109291079B 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B23P21/00（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄧玲黎;劉涵茜;蔣星紅;孫麗娜 申請（專利權(quán)）人 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學院
代理機構(gòu) 重慶市信立達專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 包曉靜
地址 215123江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)獨墅湖科教創(chuàng)新區(qū)若水路1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工業(yè)機器人自我裝配系統(tǒng)及方法，包括裝置殼體、夾緊機構(gòu)、運輸機構(gòu)、第一裝配機構(gòu)，所述裝置殼體前端設(shè)置有控制柜，所述控制柜通過螺栓連接于所述裝置殼體，所述控制柜上端設(shè)置有控制面板，所述控制面板鑲嵌于所述控制柜，所述裝置殼體上端設(shè)置有收納箱，所述收納箱通過螺栓連接于所述裝置殼體，所述裝置殼體后端設(shè)置有第一傳送殼體，所述第一傳送殼體通過焊接和所述裝置殼體連接。有益效果在于：結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，使用方便，采用兩個裝夾和調(diào)整結(jié)構(gòu)同時加工，并且能夠快讀調(diào)節(jié)零件狀態(tài)，保證了工件安裝時的準確性，提高工作效率，安全性高，設(shè)備采用全自動加工方式，避免人為因素，保障安全性。