一種激光雷達(dá)系統(tǒng)的POS數(shù)據(jù)和影像觸發(fā)時(shí)間匹配方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810259595.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110308433A 公開(kāi)(公告)日 2019-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110308433A 申請(qǐng)公布日 2019-10-08
分類(lèi)號(hào) G01S7/48(2006.01)I; G01S17/89(2006.01)I 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 潘文武; 竇延娟; 李虹; 楊林嘯; 何延龍; 張貴川; 任樹(shù)廣; 李泉源; 唐丹; 王欣; 趙平; 黃貴余 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 深圳天眼激光科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 趙勍毅
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號(hào)智園A7棟1層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的激光雷達(dá)系統(tǒng)的POS數(shù)據(jù)和影像觸發(fā)時(shí)間匹配方法,有效利用GPS時(shí)間和數(shù)碼影像拍攝時(shí)間的差值,通過(guò)快速獲取數(shù)碼影像拍攝時(shí)間,設(shè)定搜索區(qū)域和結(jié)合激光點(diǎn)云,進(jìn)行一次迭代就可以獲得準(zhǔn)確的GPS時(shí)間和數(shù)碼影像標(biāo)識(shí)一一對(duì)應(yīng)列表,不僅避免了多次迭代也未必能找到準(zhǔn)確的對(duì)應(yīng)列表,而且還有效地解決了定時(shí)觸發(fā)器的時(shí)間漂移問(wèn)題,大大提高了DOM數(shù)字產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,降低了定時(shí)觸發(fā)器的研發(fā)難度。