一種基于十字形激光投影的室內(nèi)車位狀態(tài)檢測(cè)法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711259167.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109872558A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109872558A 申請(qǐng)公布日 2019-06-11
分類號(hào) G08G1/14（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 郭荊科 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州市捷眾智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 510663 廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城玉樹(shù)工業(yè)園敬業(yè)三街7號(hào)D棟四樓403
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于十字形激光投影的室內(nèi)車位狀態(tài)檢測(cè)方法。在相機(jī)位置附近安裝激光投射器，在車位上投射出紅色十字圖案。當(dāng)有車停放時(shí)，圖案發(fā)生變化，原來(lái)的十字形直線發(fā)生彎曲變形。通過(guò)檢測(cè)車位照片中是否存在屬于十字圖案的特征直線，以達(dá)到識(shí)別車位是否被占用的目的。首先，要確定空車位模板圖像，記錄十字線特征點(diǎn)的位置，設(shè)置檢測(cè)范圍；其次，對(duì)待檢圖片要進(jìn)行檢測(cè)范圍的裁剪、與模板進(jìn)行形狀比對(duì)；比對(duì)結(jié)果差異很大的，判斷為車位占用，否則再進(jìn)行十字線特征判斷。十字線特征判斷包括：待檢圖片調(diào)整亮度、對(duì)比度預(yù)處理；邊緣檢測(cè)、直線檢測(cè)；直線偏離度判斷等三個(gè)過(guò)程。