一種全景視頻實(shí)時(shí)拼接的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910921040.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110572621A 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN110572621A 申請公布日 2019-12-13
分類號 H04N7/18（2006.01）; H04N5/262（2006.01）; H04N5/265（2006.01）; G06T3/40（2006.01）; G06T7/33（2017.01）; G06T7/80（2017.01） 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 蔡成濤; 許耀華; 吳呂英; 陳昊旭; 林祖興; 胡利仁; 吳硯 申請（專利權(quán)）人 湖州清舟船舶科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 湖州南太湖智能游艇研究院;湖州清舟船舶科技有限公司
地址 313028 浙江省湖州市吳興區(qū)七幸路666號七幸科技創(chuàng)業(yè)園3號樓B區(qū)341
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種全景視頻實(shí)時(shí)拼接的方法。包括以下步驟：通過ONVIF協(xié)議獲取8個(gè)網(wǎng)絡(luò)相機(jī)的RTSP視頻流；利用Qt中的多線程技術(shù)開辟8個(gè)子線程分別用于采集8路視頻，1個(gè)子進(jìn)程用于圖像融合，利用CUDA對采集的壓縮的視頻流進(jìn)行解碼，得到24位RGB的視頻幀。對8路24位RGB視頻進(jìn)行逐幀圖像校正；將24位RGB圖像轉(zhuǎn)為灰度圖，采用SIFT算法提取特征點(diǎn)，再利用RANSAC算法篩選特征點(diǎn)，通過APAP算法確定圖像配準(zhǔn)的變換矩陣H，對RGB視頻幀進(jìn)行融合，輸出拼接結(jié)果。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全景視頻的實(shí)時(shí)拼接，克服了由于場景變化產(chǎn)生的重合區(qū)域出現(xiàn)模糊的問題，滿足全景視頻的拼接質(zhì)量以及實(shí)時(shí)性的要求。