一種手套自動裝盒機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110224376.0 申請日 -
公開(公告)號 CN113022930B 公開(公告)日 2022-06-21
申請公布號 CN113022930B 申請公布日 2022-06-21
分類號 B65B25/20;B65B35/20;B65B43/10;B65B43/12;B65B43/14;B65B43/18;B65B43/54;B65B51/00;B65B7/20;B65B5/08 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 齊思晨;盛東營;于文龍;紀翔;伯昊陽 申請(專利權(quán))人 山東瑞邦智能裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 青島科通知橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 代理人 雷麗
地址 255000 山東省淄博市高新區(qū)民祥路117號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種手套自動裝盒機器人,包括底座和由設置在底座中的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動的圓盤工作臺,圓盤工作臺上均勻地設置有多個包裝盒展開位,沿圓盤工作臺的圓周方向依次設置有空盒傳送機構(gòu)、第一封盒機構(gòu)、手套傳送機構(gòu)、用于將成沓手套放入包裝盒的機械手、第二封盒機構(gòu)以及將包裝完整的包裝盒從圓盤工作臺推下的推出機構(gòu)。本發(fā)明的手套自動裝盒機器人能夠?qū)崿F(xiàn)手套從片狀包裝盒展開、底邊封盒、手套入盒、上部封盒以及包裝盒傳輸?shù)耐暾^程的自動化進行,極大地提高了手套裝盒過程的自動化,提高了手套包裝的效率且大大降低了人工勞動強度。