基于3D打印技術(shù)的仿人欠驅(qū)動機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520996639.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205129886U 公開（公告）日 2016-04-06
申請公布號 CN205129886U 申請公布日 2016-04-06
分類號 B25J15/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 楊少毅;褚智威;叢堯;鄭春雨 申請（專利權(quán)）人 西安蒜泥創(chuàng)客信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710018 陜西省西安市未央?yún)^(qū)鳳城十路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于3D打印技術(shù)的仿人欠驅(qū)動機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)緊湊，易于組裝，耐用。本實(shí)用新型包含手掌，設(shè)置在手掌上對應(yīng)人體手指位置的仿人手指；所述仿人手指為四個，分別為拇指、食指、中指和無名指；所述仿人手指包含指尖，指尖上連接多連桿組件；所述多連桿組件至少包含兩個連桿，所有連桿相互鉸接；最底部的連桿通過步進(jìn)電機(jī)伸縮軸驅(qū)動沿著靠近或遠(yuǎn)離手掌掌心位置的方向擺動；食指、中指和無名指對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)安裝在手掌內(nèi)部；所述拇指的多連桿組件中的最底部的連桿與轉(zhuǎn)動指根連接，所述轉(zhuǎn)動指根通過安裝在手掌內(nèi)部的舵機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動；拇指對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)安裝在指根內(nèi)。