一種利用水下機(jī)器人進(jìn)行混凝土壩面裂縫滲漏檢測(cè)的裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010849145.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111947848A 公開（公告）日 2020-11-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN111947848A 申請(qǐng)公布日 2020-11-17
分類號(hào) G01M3/20;B63C11/52 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張洪星 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司;上海遨拓深水裝備技術(shù)開發(fā)有限公司
地址 200234 上海市浦東新區(qū)臨港海洋高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地A0201街坊1191號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種利用水下機(jī)器人進(jìn)行混凝土壩面裂縫滲漏檢測(cè)的裝置，安裝在水下機(jī)器人上，該裝置包含水下控制單元和補(bǔ)償系統(tǒng)；水下控制單元包含一個(gè)示蹤器控制倉，示蹤器控制倉內(nèi)設(shè)有電磁閥、繼電器、電源模塊，還設(shè)有連接管路和線纜；補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)補(bǔ)償式示蹤劑腔，補(bǔ)償式示蹤劑腔內(nèi)裝有示蹤劑，補(bǔ)償式示蹤劑腔內(nèi)還設(shè)有彈簧；補(bǔ)償式示蹤劑腔通過接口與示蹤器控制倉連接；水下機(jī)器人設(shè)有框架，示蹤器控制倉和補(bǔ)償式示蹤劑腔分別固定在水下機(jī)器人的框架上。本發(fā)明利用ROV控制示蹤劑的釋放，并可做到流量可控，為水下機(jī)器人對(duì)水庫大壩裂縫檢測(cè)提供專業(yè)工具，提高檢測(cè)效率。