一種用于水下船體清掃的機(jī)器人裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010192732.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111391995A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111391995A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B63B59/08(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 侯云飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海遨拓深水裝備技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司;舟山遨拓海洋工程技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 200234上海市浦東新區(qū)臨港海洋高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化基地A0201街坊1191號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水下船體清掃的機(jī)器人裝置，包含金屬框架、承重板、浮力材料、推進(jìn)器、電子倉(cāng)、云臺(tái)、清洗盤、吊點(diǎn)、固定板、輪子；金屬框架為鋁合金薄壁管彎折焊接而成，框架上層安裝承重板，承重板上固定浮力材料；框架內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板下方固定有清洗盤，轉(zhuǎn)接板上方設(shè)有吊點(diǎn)；框架內(nèi)部的一端設(shè)有電子倉(cāng)固定板，另一端設(shè)有云臺(tái)固定板；云臺(tái)固定板上安裝有云臺(tái)支架；電子倉(cāng)固定板上安裝有電子倉(cāng)；框架內(nèi)部設(shè)有四個(gè)垂直推進(jìn)器，還設(shè)有兩個(gè)水平推進(jìn)器；框架底部還設(shè)有四個(gè)輪子。本發(fā)明兼具強(qiáng)度、美觀、輕便等多個(gè)優(yōu)點(diǎn)，既保證了整機(jī)強(qiáng)度也保證了整機(jī)整體質(zhì)量不過(guò)分繁重，造價(jià)低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，組裝便捷，設(shè)備壽命長(zhǎng)，可以提高工作效率。?? |
