基于OpenCV的車(chē)道線檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911271789.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111652033A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111652033A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王鳳石 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蘇州奧易克斯汽車(chē)電子有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 蘇州奧易克斯汽車(chē)電子有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市吳江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)聯(lián)楊路以南，順風(fēng)路東側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了一種基于OpenCV的車(chē)道線檢測(cè)方法，包括如下步驟：S1、對(duì)由車(chē)載攝像頭獲得的原始的車(chē)道線圖像進(jìn)行預(yù)處理，獲得預(yù)處理后的車(chē)道線圖像；S2、采用Canny對(duì)車(chē)道線圖像進(jìn)行邊緣提取處理，獲得邊緣提取后的車(chē)道線圖像；S3、使用改進(jìn)的Hough變換方式，對(duì)車(chē)道線圖像進(jìn)行Hough變換、完成車(chē)道線檢測(cè)。本發(fā)明以O(shè)penCV為基礎(chǔ)，很好地完成了對(duì)道路中虛線與實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)識(shí)別，大幅度改善了現(xiàn)有各類(lèi)檢測(cè)方法在實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性方面的不足，有效地實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛行駛環(huán)境下對(duì)于車(chē)道線的實(shí)時(shí)檢測(cè)與準(zhǔn)確識(shí)別。?? |
