目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010593960.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111797915A 公開（公告）日 2020-10-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN111797915A 申請(qǐng)公布日 2020-10-20
分類號(hào) G06K9/62(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 高文智 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 奇點(diǎn)汽車研發(fā)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思源智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 奇點(diǎn)汽車研發(fā)中心有限公司
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城南天成路88號(hào)天成信息大廈601-A50室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開的實(shí)施例公開了一種目標(biāo)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：獲取相機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)，以及獲取雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；獲取檢測(cè)類型參考數(shù)據(jù)；其中，檢測(cè)類型參考數(shù)據(jù)包括以下至少一項(xiàng)：相機(jī)和雷達(dá)所在的可移動(dòng)設(shè)備所處場(chǎng)景的場(chǎng)景數(shù)據(jù)、可移動(dòng)設(shè)備的速度、最接近可移動(dòng)設(shè)備的目標(biāo)障礙物與可移動(dòng)設(shè)備之間的距離；確定與檢測(cè)類型參考數(shù)據(jù)相匹配的目標(biāo)檢測(cè)類型；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到目標(biāo)檢測(cè)類型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。本公開的實(shí)施例中的目標(biāo)檢測(cè)策略能夠適配多種情況，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中的目標(biāo)檢測(cè)策略存在的局限性，另外，本公開的實(shí)施例還能夠提高目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性。??