一種分布式動力無人機控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010576583.8 申請日 -
公開（公告）號 CN111708374A 公開（公告）日 2020-09-25
申請公布號 CN111708374A 申請公布日 2020-09-25
分類號 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張煒;馬躍龍;楊志豪 申請（專利權(quán)）人 陜西化羽先翔智能科技有限公司
代理機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 西北工業(yè)大學(xué)
地址 710072陜西省西安市友誼西路127號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種分布式動力無人機控制系統(tǒng)，飛控模塊作為整個系統(tǒng)的信息處理中心，通過USART串口分別連接組合導(dǎo)航模塊和數(shù)傳電臺模塊，通過I2C總線連接空速和氣流角采集模塊，通過ADC電路接口連接電壓/電流采集模塊，通過PWM模塊連接部分電調(diào)/舵機設(shè)備，通過CAN總線連接控制總線分線器，而控制總線分線器連接控制總線解碼和PWM輸出模塊。本發(fā)明解決了分布式電推進飛機由于控制量過多而無法精準控制的問題，相對于傳統(tǒng)方式，大幅度降低了信號線數(shù)量，節(jié)省了飛機成本，降低了飛機重量，實現(xiàn)了針對每一個控制量的精準控制，為高效飛行控制律的技術(shù)實現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。??